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Finalement, jJ'ai soudé les 2 pins et testé la fonction, mais comme il s'agit d'un redémarrage "hard", je n'ai finalement pas vraiment vu l'utilité dans ce projet: autant débranché directement débrancher / rebrancher le cable câble d'alimentation dans ce cas.
A suivre...(TODO - à implémenter tout court ;-)
* Documenter les différentes étapes (tutoriel), et fournir les fichiers sources nécessaires aux différentes étapes.
= Mark (1): Le matos et un premier proto Arduino=
Le premier prototype sera relativement simple: la station affichera la température et l'humidité ambiante sur un écran LCD, le tout piloté par un Arduino Uno.
La suite: la même chose avec un Raspberry pi, pour bénéficier de sa faciliter à se connecter au réseau. Ce serait quand même cool de pouvoir lire ces valeurs sur un smartphone ;-)
= Mark (2): la même chose avec un Raspberry Pi =
Le but de cette nouvelle itération: réaliser un montage équivalent avec un [https://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi] (RPi en abrégé). Pourquoi un RPi ?
* Parce que j'en avais un sous la main ;-)
* le langage Python, c'est pas plus compliqué que le simili-C de l'Arduino une fois qu'on est rentré dedans.
= Mark (3): Start, Stop, and say Cheese =
== Sart/Stop ==
#* Un montage en anglais à base de micro contrôleur (pas simple donc) sur [http://www.instructables.com/id/Raspberry-Pi-Shutdown-Button/ Instructables]
#* Un article très complet en anglais reprenant toutes les options, dont un montage assez simple de bouton unique [http://www.raspberry-pi-geek.com/Archive/2013/01/Adding-an-On-Off-switch-to-your-Raspberry-Pi sur raspberry-pi-geek.com]
#* Des solutions commerciales toutes faites commes comme [https://www.pi-supply.com/product/pi-supply-raspberry-pi-power-switch/ PiSupply] ou [http://www.mausberrycircuits.com/collections/frontpage MausberryCircuits]
Dans un premier temps, ce sera pour moi le choix suivant: un bouton OFF, qui lors d'un appui long éteint proprement le RPi. En gros la solution 2.
Activer le "hard" reset sur le Rpi suppose un peu de soudure, mais rien de bien effrayant, 2 points suffisent. Un fois les connecteur pinout soudés, quand on raccorde les deux pins (par exemple avec un interrupteur), le RPi redémarre ("hard" reset, donc attention à la carte SD...), ou s'allume (si il était raccordé au secteur).
Mais à toutes fins utiles, les photos de l'opération, avant/après.
Les parties utiles du code:
<syntaxhighlight lang="python">
# La fonction qui effectuer l'arrêt propre du RPi
</syntaxhighlight>
<syntaxhighlight lang="python" class="mw-collapsible mw-collapsed">
def btn_proper_halt(pin):
global off_state, cur_millis, off_millis
# On lit le nombre de millisecondes courant
cur_millis = time.time()*1000
# Utilise la variable globale off_state
off_state = not off_state
# DEBUG
logging.debug("Bouton OFF_PIN pressé, son état est maintenant %s" % str(off_state))
if off_state == True:
off_millis = cur_millis
elif off_state == False:
# DEBUG
logging.debug("Bouton OFF_PIN pressé pendant {0:0.0f} ms".format(cur_millis - off_millis))
if (cur_millis - off_millis) > OFF_INTERVAL:
# On a relâché le bouton avec un écart long => shutdown
logging.debug("Appui long sur le bouton OFF_PIN")
logging.info("Arrêt du Raspberry PI, attendre encore 10 sec avant de débrancher")
subprocess.call('halt', shell=False)
else:
# Appuis court => on ne fait rien
logging.debug("Appui court sur le bouton OFF_PIN")
</syntaxhighlight>
<syntaxhighlight lang="python">
# Fonction de terminaison du programme (appelée lorsque le script est arrêté
</syntaxhighlight>
<syntaxhighlight lang="python" class="mw-collapsible mw-collapsed">
def terminate():
logging.debug("Terminate function started")
# efface l'écran LCD
lcd_dim_backlight(0.0, 0.2)
lcd.clear()
logging.debug("Terminate function ended")
</syntaxhighlight>
<syntaxhighlight lang="python">
# Fonction d'initialisation
</syntaxhighlight>
<syntaxhighlight lang="python" class="mw-collapsible mw-collapsed">
def initialize():
global lcd
logging.debug("Initialize function started")
# Initialisation du LCD avec les variables ci-dessus
lcd = LCD.Adafruit_CharLCD(LCD_RS, LCD_EN, LCD_D4, LCD_D5, LCD_D6, LCD_D7,
LCD_COLUMNS, LCD_ROWS,
LCD_BACKLIGHT, invert_polarity = False, enable_pwm = True,
initial_backlight = lcd_backlight)
# Initialisation des autres GPIO's
GPIO.setmode(GPIO.BCM) # On utilise la numérotation BCM pour les PIN
# On définit la pin OFF_PIN comme entrée, et on active la résistance pull-down interne du RPi
GPIO.setup(OFF_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
# Configure une interruption qui va détecter les mouvements up et down sur le bouton
GPIO.add_event_detect(OFF_PIN, GPIO.BOTH, callback=btn_proper_halt, bouncetime=20)
...
</syntaxhighlight>
== Say "cheese" ==
Cette partie du projet s'attache à pouvoir prendre rapidement et facilement un photos des étiquettes des bouteilles entrées ou sorties de la cave. Ben oui, j'ai pas forcément une bonne mémoire, et se donner les moyens d'enregistrer facilement et rapidement l'info est le meilleur moyen de suivre son stock ;-)
Cette partie est super simple à réaliser avec le rpi: on raccorde la caméra, on s'assure qu'elle est activée avec <code>sudo raspiconfigraspi-config</code>, et on peut ensuite l'utiliser en ligne de commande ou en python. Le site web [https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/camera/README.md raspberrypi.org (en anglais)] explique cela très bien. On ajoute un deuxième bouton sur le breadboard, qui déclenche la prise d'une photo, et le prototype est maintenant fonctionnel. Les photos sont sauvegardées dans le répertoire courant du RPi, avec la date et l'heure pour nom de fichier. Au niveau du code, les parties utiles sont:<syntaxhighlight lang="python"># Fonction de prise d'une photo</syntaxhighlight><syntaxhighlight lang="python" class="mw-collapsible mw-collapsed">def btn_take_picture(pin): # DEBUG logging.info("Bouton CAM_PIN pressé, on prend un photo") # Construction du chemin pour la photo now = datetime.datetime.now() pic_filename = "/home/qb/pic_" + str(now) + ".jpg" # Initialisation de la camera. On ne le fait pas dans initialize() pour éviter au maximum de la laisser # allumée (et consommer) en continu. En plus, une fois activée, les lectures sur le DHT sont beaucoup # plus souvent ratées. with PICAM.PiCamera() as cam: cam.capture(pic_filename) logging.debug("Photos sauvée " + str(cam.resolution) + " dans " + pic_filename)</syntaxhighlight> == Pimp my screen == Pour ce qui est d'allumer ou éteindre l'écran, la bibliothèque CharLCD permet la modulation PWN du rétroéclairage. De quoi avoir un chouette effet de fondu au noir lorsque l'écran s'allume et s'éteint. Au niveau du code, la partie utile:<syntaxhighlight lang="python"># Module l'intensité du rétro éclairage de l'écran lcd</syntaxhighlight><syntaxhighlight lang="python" class="mw-collapsible mw-collapsed">def lcd_dim_backlight(backlight_value, time_step): global lcd global lcd_backlight # calcule l'incrément à avoir entre lcd_backlight et backlight_value stp = (lcd_backlight > backlight_value) * -2 +1 brightnesses = map(lambda x: x/10.0, range(int(lcd_backlight*10), int(backlight_value*10)+1, stp)) for bright in brightnesses: lcd_backlight = bright logging.debug("loop on bright= " + str(bright)) lcd.set_backlight(bright) time.sleep(time_step)</syntaxhighlight> == Le code et le montage == Le code source complet pour [https://gitlab.com/qberten/cellarkare/blob/master/mark3_camera/cellarkare_cam.py Mark 3 est disponible sur gitlab]. Pour ce qui est du montage, ben pas de schéma de raccordement disponible, j'ai oublié de le documenter en temps utile avant de passer à Mark 4! Donc il faudra attendre la suite... = Mark (4): We are (almost) done = == Pimp my screen, reloaded ==Une dernière petite touche intéressante: l'appareil est destiné à être mis dans une cave à vin, endroit où il va faire noir la plupart du temps. En conséquence, l'écran LCD n'a pas vraiment besoin d'être allumé en permanence, pourquoi ne pas l'allumer automatiquement quand la lumière du local dépasse un certain seuil. Une photorésistance permet de réaliser rapidement la mesure d'une intensité lumineuse, pourquoi s'en priver... Oui mais... le RPi n'a pas d'entrée analogique, comment convertir simplement la mesure sur la photorésistance en une valeur analogique, alors que le RPi n'a que des entrées digitales. Après un peu de recherche, un montage simple à base d'une capacité dont le temps de charge sera directement proportionnel à la mesure sur la photo-résistance. Tout cela est expliqué ici (en anglais): [http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2012/08/reading-analogue-sensors-with-one-gpio-pin/] (TODO - continuer la documentation) == Buttons, buttons, we want more == Dernier petit détail, et non des moindre, Pour avoir un projet réellement fonctionnel, il va falloir travailler un peu l'interface homme-machine, et permettre un peu plus d'interaction avec le Rpi, pour par exemple permettre d'entrer le nombre de bouteilles couvertes par l'entrée ou la sortie photographiée, quitter/valider une action, ... (TODO - continuer la documentation) == We want leds == Toujours dans l'optique d'améliorer l'interaction avec l'appareil, pourquoi ne pas intégrer une led de status sur l'appareil, pour indiquer visuellement différents états, comme par exemple: une température trop basse ou trop haute est enregistrée, il n'y a pas de connection réseau, ... (TODO - à implémenter tout court ;-) == All your data are belong to us == Enfin, c'est bien beau d'afficher la température et l'humidité, c'est encore mieux de l'enregistrer quelque part pour pouvoir tracer l'historique, et intéragir plus facilement avec ces données. Après quelques investigations, c'est [http://thingspeak.com Thingspeak] qui a retenu mon attention.
[[Catégorie:Projets]]
