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modifications
Modifications
→Choix du générateur
===Choix du générateur===
Le générateur que nous avons choisi est un [http://www.maxonmotor.com/medias/sys_master/root/8807110639646/13-381-EN.pdf Maxon EC-40]. Ce générateur était suivi d'un réducteur, ce qui a permis d'augmenter le couple maximal admissible à 1.48Nm en entrée. Cela a également autorisé des vitesses de rotation d'entrée cohérentes pouvant aller jusque 758.4rpm. Un encodeur a permis de connaitre à tout instant la vitesse de rotation de celui-ci.
===Pales===
